La guía que adjuntamos fue encargada por la Comunidad de Madrid a fin de orientación para los profesores de bachillerato en sus visitas a Aranjuez con sus alumnos, con la intención de lograr una visión integral del paisaje cultural de Aranjuez desde el punto de vista arquitectónico y urbanístico. Fue editada en fechas muy cercanas a la inscripción en 2001 del Paisaje Cultural de Aranjuez en la lista de Patrimonio Mundial.
Consideramos que por su vigencia y su estructura didáctica puede ser de utilidad a todo tipo de lector y visitante interesado.