El Archivo es de titularidad municipal, gestionado por el Ayuntamiento de Aranjuez.
Su finalidad es reunir, conservar y difundir los documentos del Real Sitio y Villa de Aranjuez, con el fin de apoyar la gestión de la administración municipal, testimoniar documentalmente los derechos de los ciudadanos, fomentar la investigación científica así como el conocimiento de nuestro pasado y difundir el patrimonio histórico y documental de Aranjuez.